第21章 自动上料、装卡机器人 (3 / 4)
        第二天，P站准时打来的视频分成，有好几千块。

        虽然钱不多，但也足够两人下一步要实施的计划了。于是，钱一到账，杜子非就立马登入剁手网，按着秦冲购物车的收藏，逐个购买外购件。

        两天后，外购件陆续到货，秦冲也开始了机床的第二次改造。

        这一次改造的目的就是提高两台机床的自动化水平，增加自动上下料和自动装卡等功能。

        本来秦冲迫于经济原因，打算一步一步改造，比如先增加自动夹紧功能，等经济宽裕了再增加其他功能。

        但视频的火爆程度已经远超他当时的预期，如今已经算得上资金充裕。

        因此，为了方便，秦冲早就推翻之前的的计划，取而代之的是智能自动上下料装卡机器人。

        秦中设计的这个机器人，从三维模型图纸上看，那外观就简直没法看。

        机器人的底盘是个四轮平板车，平板车由几组减速电机驱动四个麦克纳姆轮。

        麦克纳姆轮，就是那种在轮缘上斜向分布着许多滚子的轮子，通过不同的转动方向可以实现横向滑移、原地转向等功能。

        这种轮子市场上价格也不算太高，因此秦冲直接采购二手报废的，通过维修改造，四个称重三百公斤的轮子也不过花了不到一千块。

        底盘上面被秦冲焊上了一个高一米五、长宽各半米的铁皮电控柜，前边还焊接这一个装工件的托盘。为了增加其强度，秦冲还特意在柜内安装了后壁方管作为骨架支撑。

        电控柜的两端各安装这一个多轴机械手，用来模仿人手实现上下料和工件装卡，机械手虽然结构很复杂，但是却没有体现出一丝机械的美感，反而好像有一种浓浓的山寨气息扑面而来。

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