010 还是要发展 (2 / 4)
        自言自语结束，陈升忍不住激动起来，“智能化，这是现在很多的工业机器人没办法做到的。我的机械臂本身就是用模糊与神经网络控制，是语音控制。钢铁侠的机械臂很先进，但是最难的其实还是智能化！”

        工业机器人的运用领域很广，国内的工业机器人发展也很迅速。但是实事求是来说，就和国内的一些工业情况差不多，能造出来，但是高端的还需要继续努力。

        这里面的原因很多，也比较复杂。

        起步晚自然是一回事，在国外的一些厂家研究了二三十年之后，国内才开始研究。基础没人好，这就是事实，这也是现阶段还需要继续补课的原因之一。

        而且产学研脱节，多少也是有些影响的。至于国家补贴了不假，但是‘聪明的国人’知道吃政策饭，很多和工业机器人无关的企业、机构也进入这个领域，主要是骗补。

        人才短缺也很现实，学金融很香、计算机也很香，搞机械的就不怎么香了。

        产业链其实也有一些问题，比如说关键零部件的缺失，加工套配能力不足这就是现实。

        除了这些大环境之外，单纯的就技术方面，也有一些问题。

        工业机器人的三大关键是机械、软件和安全。

        安全暂且不谈，在另外两个关键领域也有很多的不足和短板。

        结构优化设计、线缆可靠性和装配工艺就足以让很多公司和研究机构头疼了。

        到了软件方面，控制系统构架、运动控制和环境交互，这都是很大的问题。这里面又分为动力学、多机协调、参数辨识以及误差补偿等等一系列问题。

        承认有问题就有些难了，解决这些问题实际上更难。哪怕我国有着完整的工业体系，只是各种各样的原因，起步晚以及一些技术封锁等等，都限制了一些发展。

        “土皇，你的奖学金到了。”徐泽露出友善的笑容，这一点都不难，“大家都心悦诚服，没有任何争议。”

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