010 还是要发展 (1 / 4)
        “柔性机械臂更加合适，对关节柔性进行建模，对其柔性进行补偿提高位置控制精度，利用其柔性提高力控制性能。而且相对来说，使用的空间更大。”

        用料少、重量轻、耗能低，这自然就是柔性机械臂的优点。

        但是也有一系列的缺点，比如说研发成本高，这也是很大的问题。

        机械动力、优化设计和控制理论等等，这都是涉及的学科。其实也不只是这些，这是一个交叉性极强的领域，这也是现在陈升需要面临的问题。

        其实机械臂也不算是特别前沿的领域，国内外已经有不少公司、机构有了研究。机械臂的应用，实际上也是相对比较普遍的。

        尤其是媒体对工业机器人和制造自动化的大肆宣扬，让人们对机器人产生了狂热的推崇。然而，将机器人用于工业生产，并不是一件容易的事情。

        有过一组数据，18年的时候，全世界一共卖出了不到四十万台工业机器人。看起来自动化已经成为了趋势之一，很多人开始担心被抢走饭碗了。

        因为生产效率高、易于管理等等优点，工业机器人的市场越来越大，也确实发展迅速。

        可是实际上就是机械臂的价格比较高，而且需要给它们准备专门的空间。

        更何况市场上的普通机械臂是没有能力自主进行任务操作、工具零件替换工作，所以还需要采购末端执行器、工具变化器、力觉感应配件、配件供给设备以及总控制系统等。

        对了，视觉系统也需要考虑，因为机械臂是没有视觉能力的。

        这也需要不少的时间和不俗的财力，现阶段真的不用太过担心被工业机器人抢走饭碗了。

        不过也有人确实开始‘智能化’、‘自动化’的脚步，比如说斯特拉的生产线。这是一个号称全球最智能、全自动化的车间，从原材料加工到成品组装，几乎都是工业机器人完成。

        “我没必要考虑从头开始设计一款机械臂，那实在是太麻烦了。”陈升忽然觉得，他或许可以另辟蹊径，“我这边主要是控制方式，将普通的机械臂改造，交给小宝控制。”

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