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第553章 遥控玩具 (6 / 7)
很快,杨平完成了双侧的人工髋关节置换。
接着开始双侧膝关节的置换。
髋关节完成置换后,获得良好的活动度,下肢的摆放自由很多,为膝关节置换提供了良好操作角度。
在机器人导航设备的帮助下,截骨、置入假体一气呵成。
膝关节假体也是采用生物型,目前市面上还没有这种生物型膝关节假体,杨平用的假体是完全用3D打印机打印出来。
跟髋关节假体一样,这种新型假体与传统骨水泥假体相比,其通过假体—骨界面紧密接触,促使骨组织长入假体,提高假体与髓腔的结合强度,从而达到假体的长期稳定。
华西医院曾经完成世界首例生物型膝关节假体的置换手术,当时的人工关节假体也是用3D打印机打印出来的,杨平这一台不知道是不是世界第二例。
手术机器人真的在杨平手里如同玩游戏一般,双侧膝关节置换完成。
最后处理踝关节和足弓,为了适应直立行走,踝关节和足弓必须同时进行矫形。
所有步骤做完,杨平离开操纵平台,来到手术台边,宋子墨开始测量下肢的力线--完美!
整台手术不像是手术,反而像电子游戏。
从头至尾,每一步又快又精确,出血极少,几乎忽略不计。
天机机器人那条独臂完全不够用,根本赶不上杨平的速度,而且很多步骤需要人工来辅助。
未来改进的机器人应该是这样的,主刀操纵机器人完成所有步骤,切换器械这种事,也应该自动完成,器械摆在器械台上,机械臂要能够自动去装卸器械。
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