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第553章 遥控玩具 (5 / 7)
杨平采用髋关节外侧入路,逐层切开,显露髋关节,对周围的肌肉肌腱和韧带进行适度的松解,以取得理想的平衡。
这种平衡是新的平衡,以适应直立行走为目标的平衡。
人体关节的稳定结构分为两部分,一部分是动力稳定结构:肌肉肌腱系统;另一部分是静力稳定结构:关节囊和韧带。
它们的相对平衡,才能让关节始终处于稳定在同时,又获得一定灵活度。
所以这台手术,平衡要求的技巧非常高。
软组织松解之后,杨平接助机器人的精确定位,在髋骨上用髋臼挫磨出一个人造的髋臼,然后置入生物型人工髋臼。
髋关节假体的固定方式一般为两种,骨水泥型和生物型。
骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯,适用于年龄大、骨质差的病人,这一类病人髋关节置换时,假体与骨的固定使用骨水泥固定。
就像建筑时,用水泥来固定砖头等建筑材料,因此而得名。
生物型与骨水泥不同,它适用年轻、骨质好的病人。
这种人工关节假体,不需要添加骨水泥这种固定剂,比如股骨头假体的柄插进股骨近端髓腔,柄与髓腔靠挤压获得初期稳定,因为这种假体的柄表面多孔,又有诱导骨生长的涂层,所以慢慢地,髓腔的骨组织会长进柄的空隙,形成一种所谓的生物固定。
就像盖房子,砖头与砖头之间无需水泥固定,这些砖头会相互生长渗透,最后牢固连接。
宋子墨和徐志良的配合非常好,切换器械的速度也很快。
天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活,无论是髋臼的开凿,还是股骨近端的截骨,又快又精准。
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