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86、机器人瓦力 (3 / 5)
非也。
虽然这次大赛的主题是仿生,但更是一场机器人竞赛。
而机器人的可移动身体结构、传感系统、识别系统、智能系统,都需要通过设定的比赛项目来决定成绩。
然后综合仿生成绩,才是最终成绩。
第一个真正意义上的比赛项目,是“灭火”。
嗯,就是字面上的意思。
主办方会在一间三室两厅的房间内的任意一个地方放置一支蜡烛,并设置诸多障碍物,而参赛机器人需要在最短的时间内熄灭该蜡烛。
时间越短,评分越高。
这比赛看起来简单,实际上考察了机器人处理芯片、灭火装置、行走能力以及火焰、光敏、声音、红外、超声波探测器的综合水平。
缺一不可。
相比往年,今年的看点则更加集中在了行走能力这一项指标上。
原因很简单,往年除了江户大学以外,几乎所有高校都选择了履带式或者转轮式机器人结构,就是为了方便机器人行走,可以在最快的时间内灭火成功。
但今年不同,不但江户大学带来了大幅度更新后的第五代“A**O”直立行走人型机器人以外,所有高校也都第一次给参赛作品搭载了直立行走技术。
要想机器人像人类一样可以直立行走,首先就得克服地面反作用力控制、平衡系统、落脚点控制这三大难题。
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