第9章 设计机械翅膀 (1 / 5)
        次日一大早。

        秦冲早早地来到小工作室，打算实施昨晚的计划。

        打开机械三维设计软件，开始了翅膀的机械设计。

        机械翅膀秦冲在前世就设计过一次，因此这次驾轻就熟，很快就完成了主传动机构的设计。

        这套主传动机构是由减速电机通过伞齿轮，驱动上下两组曲柄，做旋转运动。曲柄则驱动着滑动部件和连杆，做往复运动。再由连杆带动翅膀的骨架，沿着空间闭合轨迹上做循环运动。

        最终实现机械翅膀，模仿鸟类翅膀煽动的效果。

        设计好主传动机构以后，秦冲又利用设计软件中的运动模拟功能，将整套机构的运动，制作成模拟动画，用来观察运动效果。

        仔细看了一会儿，秦冲觉得效果还不够完美，于是就上网下载了一段高清的鸟类飞行视频，仔细分析鸟类翅膀扇动时的运动轨迹。

        参照着视频，秦冲先画出了翅膀运动时，主要节点的运动轨迹，然后按运动轨迹，不断的调整设计参数，包括曲柄、连杆的长短，滑动部件的行程等等。

        待参数调整到自己满意后，秦冲对照着视频中鸟类飞行的姿态和速度，就又做了一个与视频几乎同步的运动模拟动画。

        接下来，秦冲将视频与动画同时播放，两相比较。

        如此反复了几次，终于达到了满意的效果。

        设计好主传动机构以后，秦中又开始了辅助传动机构的设计。辅助传动机构主要的功能是，控制翅膀的展开闭合，以及姿态调整。

        这次的设计不同于前世。

        前世他设计的翅膀，是通过一组直线电机，驱动滑动部件，再由滑动部件上的连杆、弹性装置，同步控制两只翅膀，实现开合以及姿态调整。

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