第四十四章 管家小莫初长成 (1 / 8)
        人的一个上肢有32块骨骼，由50多条肌肉驱动，

        由肩关节、肘关节、腕关节构成27个空间自由度。

        肩和肘关节构成4个自由度，以确定手心的位置；

        腕关节有3个自由度，以确定手心的姿态。

        手由肩、肘、腕确定位置和姿态后，

        为了掌握物体作各种精巧、复杂的动作，

        还要靠多关节的五指和柔软的手掌；

        手指由26块骨骼构成20个自由度，

        因此手指可作各种精巧的动作。

        在这么多自由度的协调配合之下，

        肌肉在瞬间运动下可发出很大的力量，

        最大出力与自重之比远较人类制造的任何机器都高得多。

        肌肉的控制机构具有多重自动控制结构和安全机构，

        从脑部来的指令可以到达手的各个部分。

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