016 我们在进步 (1 / 3)
        “土皇，真的要一上来就玩这么大？”

        “现在市场上绝大多数的机械臂还是第一代，你这可能就已经跨越第二代了。”

        看着室友们，陈升解释道，“我这算起来也是第二代，由微型电子计算控制系统，具有视觉和触觉能力。”

        刘子新不信，陈升的话没有说服力，“上一次你那个二师兄来了，你们说的那个柔性制造系统（fms）系统是计算机控制系统，你上次说的是单元级控制系统对吧？”

        陈升笑了笑没有再否认，虽然不是最成熟的产品，但是确实可以算作第三代机械臂。

        就在陈升和室友们闲聊的时候，刘志远和祖云文来了，这两个师兄有事要和陈升说。

        祖云文从书包里掏出一代图表，认真说道，“老幺，这边是我查了以下的数据。理论上负重是10KG，重复定位精度在正负3mm。你看一下自由度，和各轴的运动速度。”

        陈升接到图和资料表，这是这段时间的努力成功，包括装配图、零件图，各种计算的数据。

        刘志远跟着说了声，“老师那边给我们批了两台Y802-2，功率1.1KW，中心高度80mm，磁极对数是2极，同步转速3000转。够用了，暂时肯定是够用了。”

        陈升忍不住笑了起来，很开心，“师哥，我这边还有两篇论文，让老师帮我们看看？”

        刘志远忍不住感慨起来，也觉得人和人之间的差距真的太大，“老幺，你加入我们课题组才两个多月，你自己说说看现在发了多少篇论文？”

        “这不是缺钱、缺经费嘛，我这边不搞点论文，老师也没办法多帮我要经费。”陈升嘿嘿笑了起来，很开心，“放心，这一次的专业，和老师的研究方向比较一致。”

        祖云文也笑了，内向、寡言不代表什么都不懂，“怪不得老师又帮你去要服务器了，我听二师兄说，上次那台服务器不好，老师发火了。”

        陈升觉得拜对了码头，真的是有太多的好处。除了从李剑波那边得到了计算机，这段时间陈升发论文的速度也在加快。一方面是陈升也算是‘声名在外’，最主要的是有着李剑波的名字，审稿的时候排队时间较短。

        一心搞研究的陈升可不知道他在网上被不少人吐槽，虽然没有一下子跑到热搜榜。

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